Zbirke

Navigacijski sistem MIT pomaga dostavnim robotom enostavno najti vaša vhodna vrata

Navigacijski sistem MIT pomaga dostavnim robotom enostavno najti vaša vhodna vrata


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Da bi roboti za avtonomno dostavo našli vaša vhodna vrata, v ozadju poteka celoten sistem kartiranja. Običajno to zahteva območje, ki ga je treba vnaprej začrtati. Nato so roboti programirani tako, da sledijo določeni poti.

To je na primer vse pogosteje v krajih, kot so univerze ali določene pisarne.

POVEZANE: ROBOT, KLICEN DIGIT V2, LAHKO NADOMESTI VAŠEGA DOSTAVITELJA

Večje izrivanje tovrstnih pošiljk od vrat do vrat pa ustvarja vprašanja varnosti in zasebnosti. Skupina inženirjev MIT je morda našla rešitev za to s svojim novim sistemom kartiranja.

Zemljevid namigov MIT

Kakšne so te sledi? Pravzaprav so točke na zemljevidu, kot so vhodna vrata ali garažna vrata. Z novim sistemom MIT so avtonomni roboti usposobljeni, da razumejo, da dovoz običajno vodi do vhodnih vrat.

Z uporabo sistema za obarvanje svetlobe do teme roboti izvejo, da svetlejša je barva, bližje so končnemu cilju. Če je na primer točka na zemljevidu temna, robot razume, da je daleč od končnega cilja. Precej čudovito.

"Tudi če robot pošilja paket v okolje, v katerem še ni bil, morda obstajajo indici, ki bodo enaki kot na drugih mestih, ki jih je videl," je dejal Michael Everett, podiplomski študent na oddelku za strojništvo MIT. "Torej je svet morda nekoliko drugačen, verjetno pa je nekaj skupnih stvari."

Ni samo nova in sijoča. Je nov in izboljšan.

Tehnika ekipe MIT uporablja že obstoječe algoritme. Podatke si ogledujejo in označujejo z namigi - na primer pločnik ali dovoz.

Z uporabo teh algoritmov je ekipa ustvarila zemljevid, ko so se njihovi roboti vozili. Glavna razlika je zdaj, da roboti lahko sami določijo svojo pot do končnega cilja, zahvaljujoč tem vgrajenim namigom.

Sistem kartiranja bo ta teden predstavljen v Macau na mednarodni konferenci o inteligentnih robotih in sistemih.


Poglej si posnetek: Vhodna vrata Pirnar (Maj 2022).