We are searching data for your request:
Upon completion, a link will appear to access the found materials.
Raziskovalci so pokazali, da lahko avtonomni avtomobili, ki tekmujejo med seboj, pospešijo promet za 35%. Ekipa z univerze v Cambridgeu je programirala majhne robotske avtomobile majhnega voznega parka za vožnjo po večpasovni progi in opazovala vedenje avtomobila, ko je bil avto ustavljen sredi kroga.
POVEZANE: 6 RAVNIH AVTONOMNE VOŽNJE IN PRIHODNOST AVTONOMNIH AVTOMOBILOV NA KITAJSKEM
Sprva, preden so avtomobili začeli sodelovati z ustavljenim vozilom, so drugi upočasnili vožnjo in počakali na praznino v prometu pred prehitevanjem - to je situacija, ki jo pogosto vidimo v svojem življenju. Za zaustavljenim vozilom se je hitro oblikovala vrsta in pretok vezja se je upočasnil.
Komunikacijski avtomobili so polepšali življenje
Ko pa so avtomobili med seboj komunicirali, se je prometni promet povečal. Sin se je, ko se je avto ustavil na notranjem pasu, poslal signal vsem ostalim avtomobilom v krogu. Vozila na zunanjem krogu blizu ustavljenega avtomobila so rahlo upočasnila, da so se avtomobili v ožjem krogu lahkotno združili, kar zmanjšuje zmanjšanje pretoka.
V naslednjem koraku so avtomobilu dodali avtomobil, ki ga nadzira človek in ga vozil na "agresiven" način. Robotski avtomobili bi lahko komunicirali najbolje, da bi se izognili nenavadnemu vozniku.
Celotni rezultati študije bodo predstavljeni na Mednarodni konferenci o robotiki in avtomatizaciji (ICRA) v Montrealu.
Prihodnje ulice bodo varnejše
Podatki, zbrani med raziskavo, bodo sestavni del avtonomnih proizvajalcev vozil, da bodo bolje ustvarili načine za komunikacijo samovozečih avtomobilov z vozili, ki jih poganja človek.
"Avtonomni avtomobili bi lahko odpravili veliko različnih težav, povezanih z vožnjo v mestih, vendar mora obstajati način, da sodelujejo," je dejal soavtor Michael He, dodiplomski študent na St John's College, ki je zasnoval algoritme za poskus.
"Če različni proizvajalci avtomobilov razvijajo lastne avtonomne avtomobile s svojo programsko opremo, morajo vsi ti avtomobili učinkovito komunicirati," je povedal soavtor Nicholas Hyldmar, dodiplomski študent na Downing Collegeu, ki je zasnoval večino strojne opreme za poskus.
Raziskava je bila pameten poceni način za preizkušanje različnih modelov. Komunikacija med avtonomnimi avtomobili in njihovimi vrstniki ter avtonomnimi avtomobili in njihovimi kolegi, ki jih poganja človek, je ključno področje zanimanja za industrijo.
Toda izvajanje preizkusa v resničnem svetu je pogosto težko in drago. Študentje iz Cambridgea so uporabili poceni modele komercialno dostopnih vozil z realističnimi krmilnimi sistemi, ki so jih poskusili s senzorji za zajem gibanja in Raspberry Pi, da so lahko avtomobili komunicirali prek WiFi.
Nato je bil za vozni park prilagojen algoritem za spreminjanje voznega pasu, razvit za avtonomne avtomobile. Algoritem se odloči, kdaj naj avtomobil zamenja vozni pas, glede na to, ali je to varno in ali bi zamenjava pasu pomagala, da se avto hitreje premika skozi promet.
Ta je bil nato prilagojen, da je avtomobilom omogočil tesnejše pakiranje pri menjavi voznega pasu in dodal varnostno omejitev za preprečevanje nesreč pri nizkih hitrostih.
Drugi algoritem je avtomobilom omogočal, da so zaznali projicirani avto pred seboj in naredili prostor. Nato so avtomobile preizkusili v dveh načinih vožnje, 'egocentričnem' in 'zadružnem'.
Raziskovalci so opazili reakcijo modelov na ustavljenem avtomobilu v obeh načinih in ugotovili, da je skupna vožnja izboljšala prometni pretok za 35% v primerjavi z egocentrično vožnjo. avtomobili, «je dejal Prorok.
"Da bi lahko avtonomne avtomobile varno uporabljali na resničnih cestah, moramo vedeti, kako bodo medsebojno vplivali, da bi izboljšali varnost in pretok prometa."
Mislim, da se motiš. Vstopi, se bomo pogovorili. Piši mi na PM, se bova pogovorila.
Precej zabaven komad
Predlagam vam, da poiščete na google.com in tam boste našli vse odgovore.
The whole can be
To je pač tema brez para :)
you were visited by the admirable idea
Zelo zabavna informacija