Zbirke

Zakaj je bila izumljena robotska roka?

Zakaj je bila izumljena robotska roka?


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Danes uporabljamo robotske roke za vse, od izdelave matične plošče računalnika do pomoči pri operacijah na odprtem srcu. Od prve inkarnacije robotiziranih orožij smo prehodili veliko pot.

Ko so bili leta 1954 prvič na voljo, so bili ti roki krmiljeni z elektronskimi servo motorji, programirani s papirnatimi trakovi in ​​so bili zmožni le osnovnih ukazov. Oglejmo si zgodovino robotiziranih orožij in kam tehnologija gre v prihodnosti.

GLEJ TUDI: NOVO SAMOZAVEDENO ROBOTIČNO ROKO LAHKO PREPOZNATI IN POPRAVITI

1480 - da Vinci in inovacije

Koncept robotske roke ni nov. Sega v konec 14. stoletja. V petdesetih letih so raziskovalci, ki so preučevali zvezke Leonarda da Vincija, našli risbe in skice vsega, od robotskih rok do popolnih humanoidnih figuric, ki bi teoretično lahko delovale na tačasnih tehnologijah, ki so bile takrat na voljo.

Te naprave so uporabljale jermenice, uteži in zobnike za polavtonomno gibanje, stoletja preden smo si sploh zamislili, da bi jih uporabljali za sestavljanje ali izdelavo. Prototip tega robotskega viteza iz leta 2002, ki temelji na da Vincijevih načrtih, je dokazal koncept - vitez je lahko hodil in mahal brez kakršnega koli posredovanja operaterja.

1954 - Trak iz papirja in začetki

Štiri leta preden so izumitelji prijavili prvi patent robotske roke, je objavil Isaac Asimov Jaz, robot, in svetu predstavil tri zakone robotike:

-Robot ne sme poškodovati človeka ali mu z neukrepanjem dovoliti, da človek škoduje.

-Robot mora upoštevati ukaze ljudi, razen če bi bila takšna navodila v nasprotju s prvim zakonom.

-Robot mora zaščititi svoj obstoj, če takšna zaščita ni v nasprotju s prvim ali drugim zakonom.

Navdihnjeni s temi zakoni in uporabo robotike v knjigi, sta inženir Joseph Engelberger in izumitelj George Devol vložila patent za programirano napravo za prenos izdelkov - prvo inkarnacijo robotske roke. Cilj je bila različica medicinske Hipokratove prisege, da ne bi škodovali, če bi te robote uporabljali na položajih, ki bi običajno škodovali ljudem.

Do leta 1961 je General Motors zaposlil približno 450 teh robotiziranih orožij v svoji tovarni za tlačno litje v Trentonu v New Yorku.

1961 - Unimation, Inc. in Tonight Show

Leta 1961 sta Devol in Engelberger ustanovila podjetje Unimation, Inc. - podjetje, osredotočeno na ustvarjanje industrijskih robotov. Unimate 1900, enaka preprosta roka, zaposlena v tovarni za odlivanje gensko spremenjenih snovi, je postal vodilni del podjetja.

Engelberger ga je predstavil na sejmu v Cow Palace v Chicagu in ga celo posnel v oddaji Johnny Carson Tonight Show, kjer je robot gledalce navdušil s svojo zmožnostjo, da žogo potrka z žogo v skodelico, natoči pivo in tudi dirigira bendu!

Ti triki so osvojili občinstvo in v misli države vnesli koncept industrijske robotike.

1963 - Rancho Arm

Proizvodnja avtomobilov ni edina aplikacija za robotske roke. Leta 1963 so raziskovalci v bolnišnici Rancho Los Amigos razvili Rancho Arm za pomoč pri premikanju invalidov. Bila je prva računalniško vodena robotska roka in je bila opremljena s šestimi zglobi, da se je lahko premikala kot človeška roka.

1966 - razširitev njihovih meja

Nezadovoljen z uvajanjem industrijske robotike na ameriški proizvodni trg, je Engelberger leta 1966 odpotoval v Tokio na Japonskem, kjer je predaval o svojih stvaritvah.

Njegova publika je štela 700 ljudi in po dvournih vprašanjih je prepričan, da je Japonska naslednji dobičkonosni trg za Unimation. Leta 1967 je Unimation sodeloval s Kawasaki Aircraft in Kawasaki Heavy Industries za trženje in proizvodnjo svojih robotov na Japonskem. Ti dve japonski podjetji sta predniki japonske Kawasaki Robotics, ki obstaja še danes.

1968 - Roka lovk Marvina Minskega

Marvin Minsky je na strani iz igralne knjige Rancho Arm ustvaril Minsky Tentacle Arm. Ta robotska roka je imela 12 sklepov, uporabniki pa so jo lahko upravljali z računalnikom ali krmilno palčko. Minsky je roko zasnoval za uporabo v medicini in ne za proizvodnjo, sposoben je dvigniti človeka, vendar dovolj nežnega, da mu to ne škodi.

1969 - Domača rast in konkurenca

Leta 1969 je Unimation, Inc. od GM prejel ogromno naročilo. Proizvajalec avtomobilov je gradil svojo tovarno v Lordstownu v Ohiu s ciljem ustvariti najbolj avtomatizirano avtomobilsko tovarno na svetu. Ko je tovarna delovala in je delovala, je bila sposobna proizvajati 110 avtomobile vsako uro. Ta stopnja je bila več kot dvakrat večja od proizvodnje katerega koli drugega obrata v tistem času.

Ta skok produktivnosti je spodbudil druge proizvajalce avtomobilov, od BMW-ja in Volva do Leylanda, Fiata in Mercedes-Benza, da storijo enako, s čimer so učinkovito zaščitili evropski trg Unimationa.

Tudi leto 1969 se je izkazalo za zadnje leto, ko je Unimation imel monopol nad trgom robotike. Nachi Robotics je leta 1969 v Tokiu začel program industrijske robotike.

1973 - KUKA in robotizirano orožje Six-Axel

Leta 1973 se je Nemčiji pridružila robotska oboroževalna tekma. Njegovo podjetje, imenovano Kuka, je razvilo prvo industrijsko robotsko roko, ki jo poganja šest elektromagnetnih osi. Ta robotska roka, ki so jo poimenovali "Famulus", je bila prva te vrste in je industrijo oddaljila od tradicionalnih orodij s hidravličnim pogonom.

1974 - Razcvet robotske industrije orožja

1974 je bilo za robotiko vznemirljivo. David Silver, takrat študent na MIT, je izumil Silver Arm. Zasnovan za sestavljanje majhnih delov, je bil prva robotska roka s senzorji na dotik, ki operaterju zagotavlja otipne povratne informacije.

Tudi študent strojništva na univerzi Stanford Victor Scheinman je ustvaril podobno roko, znano kot Stanford Arm, ki jo je tržilo podjetje z imenom Vicarm, Inc. Istega leta je FANUC - tovarniško avtomatizirano numerično krmiljenje - razvil in namestil robotske roke za sestavljanje v svoji tovarni na Japonskem.

1977 - Uvodi in evropska vsestranskost

Yaskawa Robotics je leta 1977 predstavil svojo prvo robotsko roko - Motoman L10. Ta robot je imel pet osi in je lahko manipuliral do 10 kilogramov, ali 22 kilogramov. ASEA je predstavila tudi dva električna industrijska robota, ki sta bila programabilna z mikroračunalniki. Unimation je Vicarm kupil tudi proti koncu tega leta.

1978-1979 - Sindikati in programabilni stroji

Novo zavezništvo med Unimationom in Vicarmom se je izkazalo za plodno. Leta 1978 so ustvarili PUMA - programabilni univerzalni stroj za sestavljanje. Ta montažni robot je še danes v uporabi v številnih raziskovalnih laboratorijih. Leta 1979 je Nachi razvil tudi roko za motorno vožnjo, ki je bila izrecno zasnovana za točkovno varjenje.

Osemdeseta leta - rast industrije

Čeprav je bilo leto 1974 za robotiko morda vznemirljivo, so se osemdeseta leta izkazala za najpomembnejše desetletje za rast industrije. Leta 1980 so robotski zagoni ali novi roboti prišli na trg skoraj vsak mesec.

Leta 1981 je bila uvedena prva roka z neposrednim pogonom - robotska roka z motorji, nameščenimi neposredno v vsak njen zglob. Bila je najbolj natančna robotska roka svojega časa.

Leta 1981 so predstavili tudi pnevmatske robotske roke, ki namesto elektrike ali hidravlične tekočine uporabljajo stisnjen zrak.

Leta 1985 je OTC Daihen začel dobavljati robote podjetju Miller Electronics, ASEA in BBC Brown Boveri Ltd. pa sta se združili v eno podjetje z vsakim članom, ki je imel polovico premoženja podjetja. Nachi je ustanovil podružnico v ZDA, Yaskawa Robotics pa je predstavil nov nadzorni računalnik, ki je bil sposoben krmiliti do 12 osi naenkrat.

1990 - Inteligentni roboti

Leta 1992 je bil predstavljen prvi prototip inteligentnega robota na svetu, ki je izšel iz šole robotov FANUC, ki je bila ustanovljena istega leta. Motoman ERC, ki je bil prvotno na voljo leta 1985, je bil nadgrajen leta 1994, da je bil sposoben obvladati 21 osi.

Kmalu je izgubil tla pred krmilnikom XRC, ki je lahko nadzoroval do 27 osi čez do 4 roboti. Ta krmilnik je bil prvič predstavljen leta 1998, podprla ga je Honda za uporabo v njihovih tovarnah.

Tudi robotske roke so v tem desetletju prvič uporabile protetiko. Leta 1993 je Škot po imenu Campbell Aird prejel prvo kibernetsko robotsko roko, potem ko je leta 1982 izgubil roko zaradi mišičnega raka. Aird je z njo lahko manipuliral z upogibanjem mišic na rami.

2000s - Inovacije v sodobni dan

Dve leti do danes so se izkazala za najbolj razburljiv čas za robotsko industrijo. Napredek tehnologije je robotom omogočil, da so postali še bolj učinkoviti in uspešni pri svojih nalogah.

Leta 2000 je bil predstavljen operativni sistem da Vinci - zbirka robotskih orožij, ki so sposobna natančne mikrokirurgije. Do danes je bil ta sistem nameščen v več kot 1,700 bolnišnice in opravili tri četrt milijona operacij.

Skoraj vsi proizvajalci avtomobilov na svetu imajo zdaj v svojih tovarnah nameščene robotske roke, ki pospešujejo postopek sestavljanja. V eni izmeni lahko povprečna tovarna zdaj zbere več kot 200 avtomobili - več kot 600 če tovarno vodijo 24 ur na dan, 7 dni v tednu.

Zgodovina robotske roke je dolga in raznolika, od prvotnih modelov da Vincija do napredne robotike, ki je danes razširjena. Trenutno roboti potujejo po površinah planetov v našem osončju in zbirajo podatke, ki bodo še naprej napredovali v našem znanju o našem vesolju.

Aplikacije za te robotske roke bodo še naprej rasle in se razvijale, naša domišljija pa bo omejila le njene potencialne aplikacije. Komaj čakamo, da vidimo, kam gre ta tehnologija v prihodnosti!


Poglej si posnetek: Шоу Гулливерия - Роботы-поезда трансформируются! - Веселые игровые наборы (Maj 2022).